日本電信電話（NTT）は2026年11月11日、現実世界で自律動作するロボット（フィジカルAI）向けに、作業時の失敗をあらかじめシミュレーションして回避する独自の「ワールドモデル」技術を開発したと発表しました。ロボットが実際にアームなどを動かす前に、物理法則に即した未来の状況を予測する画期的な仕組みです。
従来のワールドモデルは大量の映像データから次のフレームを統計的に推論していたため、学習データにない未知の荷物や複雑な力関係では予測が破綻しやすい弱点がありました。NTTは物体の位置や姿勢、速度、質量といった物理量を明示的に扱い、運動方程式に基づいて状態変化を計算する「物理制御アダプタ」を独自開発し、これを映像生成基盤と融合させました。
ロボットの行動計画AIが生成した複数の動作候補に対し、実行後の物理変化を映像として高速に生成・評価します。荷崩れや落下、衝突などの危険性をスコアリングし、最も安全で成功確率の高い軌道を自動選択します。小型ロボットによる荷物の棚積みシミュレーション実験では、本技術の導入によって成功率が従来の73.1%から92.3%へと飛躍的に改善しました。
NTTは本技術の最初の実現場として、形状や重さが多様で自動化が難しかった空港コンテナへの手荷物積載・積降ろし作業を想定しています。知能ロボット制御大手の株式会社Mujin（ムジン）と連携して現場実証を進め、将来的には物流や製造、建設現場などへの展開を目指す方針です（一次ソース：NTT ニュースリリース公式発表）。